Senzor aktivne, infracrvene lopte za RoboCup nogomet. Pokriva 360 stupnjeva. Bitno ublažava probleme povezane s detekcijom bliskog izvora IC zračenja. Uobičajeni senzori primaju odbijeno infracrveno svjetlo od bliskih objekata, uzrokujući netočno ili fluktuirajuće mjerenje. Senzor istovremeno može pronaći i udaljene izvore, do oko 10 m, ovisno o tipu izvora. Idealan je za Robocup Soccer Lightweight Soccer jer na njega previše ne utječu protivnički roboti, ljudi oko arene, golovi, zidovi ni podloga. Vrijeme integracije je manje od 3 ms pa senzor postiže više oko 350 mjerenja u sekundi. Podatke šalje nešto rjeđe da ne optereti sabirnicu.
